A simulation of selected social behaviors of honey bees

W ramach pracy magisterskiej została zrealizowana aplikacja, która implementuje wybrane zachowania społeczne w roju pszczół. Praca porusza zagadnienia związane z tworzeniem sztucznej inteligencji agentów w grach oraz programowania sterowanego zdarzeniami. Na potrzeby programu zaprojektowano oraz zaimplementowano AI agentów w oparciu o takie mechanizmy jak GOAP, maszyny stanów oraz kolejki zadań. Symulacja posiada graficzny interfejs użytkownika, który umożliwia obserwację czynności wykonywanych przez pszczoły oraz interakcję między nimi. Aplikacja została wykonana w środowisku do tworzenia gier o nazwie Godot. W dokumencie szczegółowo opisane zostały wykorzystane mechanizmy, architektura aplikacji oraz implementacja wybranych fragmentów. Przedstawiono również podobne rozwiązania, wyzwania implementacyjne oraz dalsze perspektywy rozwoju programu.The application implemented as a subject of this master thesis demonstrates a few selected social behaviors of honey bees. The thesis raises the matter of NPC AI creation and event-driven programming. The main issue of this application was to design and implement AI of NPCs (honey bees). It was achieved by using mechanisms like GOAP, FSM and event queues. The simulation provides graphical user interface that allows user to watch how bees carry out their duties and how they interact witch each other. The main tool used for the program creation was Godot which is an open-source game engine. The document describes in detail what mechanisms were used, how the application architecture was designed, and analyses selected implementation details. It also discusses similar projects, problems encountered during implementation and prospects of development of the application