DESIGN AND CONSTRUCTION OF A ROBOTIC HAND AND RIGHT FOREARM PROTOTYPE FOR THE MYOLECTRIC PROSTHESIS

En este documento se describe el proceso de diseño de un prototipo de prótesis transradial con cinco grados de libertad, el cual consta de cinco servomotores lineales, dos sensores mioeléctricos y diseño de mano basado en la 2° parte de la Norma DIN 33 402. Esta prótesis de mano y antebrazo posee semejanza dimensional a una mano y brazo en condiciones normales, además, el movimiento de las falanges de los dedos cumple las proporciones y movilidad similar a los dedos de una mano humana. Para el control del dispositivo se emplea sensores mioeléctricos proporcionando un uso sencillo para el usuario. El diseño desarrollado ha considerado todos los requerimientos de funcionalidad a fin de plantear una alternativa para la recuperación de la movilidad mejorando la calidad de vida del usuario. Palabras Clave: Prótesis transradial, sensor mioeléctrico, brazo robótico, Norma DIN 33 402. Referencias [1]M. LeBlanc, «"Give Hope - Give a Hand" - The LN-4Prosthetic Hand,» 2008. [En línea]. Disponible en: https://web.stanford.edu/class/engr110/2011/LeBlanc-03a.pdf.  [2]INEC, «Estadísticas de camas y egresos hospitalarios, » [En línea]. Disponible en: http://www.ecuadorencifras.gob.ec/estadisticas-de-camas-y-egresos-hospitalarios-bases-de-datos/. [Último acceso: 13 Febrero de 2017]. [3]G. L. Taylor y R. J. Schwart, «Artificial Limbs,» de The Anatomy and Mechanics of the Human Hand, vol. 2, 1955, pp. 22-35. [4]R. Chaurand, L. Prado y E. Gonsález, Dimensiones Antropométricas de población latinoamericana, 2da ed., Guadalajara: Universidad de Guadalajara, 2007. [5]J. Melo, Ergonomía Práctica, Buenos Aires: Fundación MAPFRE, 2009. [6]N. Dechev, W. Cleghorn y S. Naumann, Multi-Segmented Finger Design of an Experimental Prosthetic Hand, Toronto: University of Toronto, 1999. [7]T. Campos, «Xataka México,» 26 Agosto 2015. [En línea]. Disponible en: https://www.xataka.com.mx/ciencia/estudiantes-de-la-unam-desarrollan-protesis-de-dedo-que-genera-fuerza-y-movimiento. [Último acceso: 25 de Agosto de 2016]. [8]University of Maryland Medical, «Prótesis,» 21 Enero 2013. [En línea]. Disponible en: http://umm.edu/health/medical/spanishency/articles/protesis#ixzz3K0cU1r3P. [Último acceso: 14 Febrero de 2018]. [9]Touch Bionics, «i-limb ultra,» 2014. [En línea]. Disponible en: http://www.touchbionics.com/products/active-prostheses/i-limb-ultra/coverings. [Último acceso: 1 de marzo de 2019]. [10]2020. [En línea]. Disponible en: http://Michelangeloprosthetic hand.  h t t p s : / / w w w. o t t o b o c k u s . c o m / p r o s t h e t i c s /upper-limb-prosthetics/solution-overview/michelangelo-prosthetic-hand/. [Último acceso: 6 enero de 2020].This document describes the design process of a prototype transradial prosthesis with five degrees of freedom, which consists of five linear servomotors, two myoelectric sensors and hand design based on the 2nd part of DIN 33 402. This hand and forearm prostheses have dimensional similarity to one hand and armin normal conditions, in addition, the movement of the phalanges of the fingers meets the proportions and mobility similar to the fingers of a human hand. For the control of the device myoelectric sensors are used providing a simple use for the user. The design developed has considered all the functionality equirements in order to propose an alternative for the recovery of mobility, improving the quality of life of the user. Keywords: Transradial prosthesis, myoelectric sensor, robotic arm. References [1]M. LeBlanc, «"Give Hope - Give a Hand" - The LN-4Prosthetic Hand,» 2008. [Online]. Available: https://web.stanford.edu/class/engr110/2011/LeBlanc-03a.pdf. [Last access: February 13, 2017]. [2]INEC, «Estadísticas de camas y egresos hospitalarios, » [Online]. Available: http://www.ecuadorencifras.gob.ec/estadisticas-de-camas-y-egresos-hospitalarios-bases-de-datos/. [Last access: February 13, 2017]. [3]G. L. Taylor and R. J. Schwart, «Artificial Limbs,» de The Anatomy and Mechanics of the Human Hand, vol. 2, 1955, pp. 22-35. [4]R. Chaurand, L. Prado and E. Gonsález, Dimensiones Antropométricas de población latinoamericana, 2da ed., Guadalajara: Universidad de Guadalajara, 2007. [5]J. Melo, Ergonomía Práctica, Buenos Aires: Fundación MAPFRE, 2009. [6]N. Dechev, W. Cleghorn and S. Naumann, Multi-Segmented Finger Design of an Experimental Prosthetic Hand, Toronto: University of Toronto, 1999. [7]T. Campos, «Xataka México,» 26 Agosto 2015. [Online]. Available: https://www.xataka.com.mx/ciencia/estudiantes-de-la-unam-desarrollan-protesis-de-dedo-que-genera-fuerza-y-movimiento. [Last access: August 25, 2016]. [8]University of Maryland Medical, «Prótesis,» 21 Enero 2013. [Online]. Available: http://umm.edu/health/medical/spanishency/articles/protesis#ixzz3K0cU1r3P. [Last access: February 14, 2018]. [9]Touch Bionics, «i-limb ultra,» 2014. [Online]. Available: http://www.touchbionics.com/products/active-prostheses/i-limb-ultra/coverings. [Last access: March 1, 2019]. [10]2020. [Online]. Available: http://Michelangeloprosthetic hand and  h t t p s : / / w w w. o t t o b o c k u s . c o m / p r o s t h e t i c s /upper-limb-prosthetics/solution-overview/michelangelo-prosthetic-hand/. [Last access: January 6, 2020].   &nbsp