Research Status and Key Technology Analysis of Decontamination Robot in Nuclear Environment

针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义。根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法。介绍了核环境去污作业机器人的研究现状,在此基础上,对核环境去污作业机器人的关键技术进行了分析,并论述了核环境去污作业机器人的发展趋势。