Add to ORKG为探究深海AUV无动力下潜过程中的运动特性，提高下潜运动预报精度，本文考虑海流和浮力变化影响，基于AUV空间运动方程，建立了其稳态无动力下潜运动的仿真方法．通过改变控制输入参数，揭示了AUV各状态量与净负浮力、重心位置、舵角及海洋环境之间的变化规律．结果表明：海流和浮力变化会使AUV的运动状态作出相应调整，以适应流动情况变化，但运动姿态始终是稳定的；无动力螺旋下潜可大大改善AUV在水平面内的漂移距离；相同环境干扰下，AUV下潜速度越快，耗时越短，其漂移距离越小.</p
本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
为探究深海AUV无动力下潜过程中的运动特性，提高下潜运动预报精度，本文考虑海流和浮力变化影响，基于AUV空间运动方程，建立了其稳态无动力下潜运动的仿真方法．通过改变控制输入参数，揭示了AUV各状态量与...
由于深海AUV的潜深大,其下潜过程中温度、压力和盐度变化都较大,这些参数的变化会显著地造成下潜过程中的浮力的变化,从而极大地影响AUV航行性能。针对该问题,首先对影响浮力的主要因素进行了独立研究,得到...
由于深海AUV的潜深大,其下潜过程中温度、压力和盐度变化都较大,这些参数的变化会显著地造成下潜过程中的浮力的变化,从而极大地影响AUV航行性能。针对该问题,首先对影响浮力的主要因素进行了独立研究,得到...
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压...
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压...
水下机器人试航速度是评价推进系统性能和续航能力的重要指标。针对水下机器人试航速度预报问题，提出类物理数值预报方法。建立水下机器人包含桨舵的全附体模型，采用多块动态混合网格方法进行网格构建和更新，编写用...
水下机器人试航速度是评价推进系统性能和续航能力的重要指标。针对水下机器人试航速度预报问题，提出类物理数值预报方法。建立水下机器人包含桨舵的全附体模型，采用多块动态混合网格方法进行网格构建和更新，编写用...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧...
本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中...
本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
为探究深海AUV无动力下潜过程中的运动特性，提高下潜运动预报精度，本文考虑海流和浮力变化影响，基于AUV空间运动方程，建立了其稳态无动力下潜运动的仿真方法．通过改变控制输入参数，揭示了AUV各状态量与...
由于深海AUV的潜深大,其下潜过程中温度、压力和盐度变化都较大,这些参数的变化会显著地造成下潜过程中的浮力的变化,从而极大地影响AUV航行性能。针对该问题,首先对影响浮力的主要因素进行了独立研究,得到...
由于深海AUV的潜深大,其下潜过程中温度、压力和盐度变化都较大,这些参数的变化会显著地造成下潜过程中的浮力的变化,从而极大地影响AUV航行性能。针对该问题,首先对影响浮力的主要因素进行了独立研究,得到...
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压...
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压...
水下机器人试航速度是评价推进系统性能和续航能力的重要指标。针对水下机器人试航速度预报问题，提出类物理数值预报方法。建立水下机器人包含桨舵的全附体模型，采用多块动态混合网格方法进行网格构建和更新，编写用...
水下机器人试航速度是评价推进系统性能和续航能力的重要指标。针对水下机器人试航速度预报问题，提出类物理数值预报方法。建立水下机器人包含桨舵的全附体模型，采用多块动态混合网格方法进行网格构建和更新，编写用...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧...
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本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中...
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本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...