传统的船舶辐射噪声基频检测方法不仅依赖大量的先验知识,而且对背景噪声非常敏感。为了提高目标识别的稳定性和精确性,该文提出一种基于深度神经网络的基频检测算法。首先从多通道水听器信号中提取DEMON谱,然后直接将二维谱特征矩阵输入由卷积神经网络和长短时记忆网络构成的级联网络,最后通过稠密层输出实现对基频的估计。仿真和外场实验结果初步表明:深度网络能够实现无先验知识和不同信噪比条件下的基频检测,具有良好的泛化性能。长短时记忆网络能够高效地从时序DEMON谱中提取统计特征,提高基频估计精度。输入信号的时间长短会影响网络的检测精度,更长时间的信号能够获得更好的检测结果。</p
超音波傳遞過程能量集中、具有良好的方向性以及穿透力,以水作為介質的超音波傳導更能發揮其優越特性,一般而言,在水下超音波接收端系統中,訊號的檢測與分析必須是穩定且即時的,一個穩定系統可以防止誤判的情形發...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括:做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上,刚性横杆固定在水下转台上,点云重建相机和线激光相对位置固定;目...
本实用新型公开一种水下接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下...
实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降.从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题.采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱...
在基于移动AUV(自主水下机器人)平台的水下机动目标探测场景中,由于拖曳能力和探测孔径的限制,目标噪声极易淹没在本体噪声中。而且,本体噪声与目标噪声具有非常相似的频谱特性和倍频关系,进一步加重了目标噪...
被動聲學已被視為觀察海洋生物及進行長時間水下環境監測的一項重要工具,由於聲學的錄音資料量龐大,故需要即時有效的自動化偵測器,快速辨識聲音訊號、篩選重要數據。本研究之聲音偵測器,主要可分為「特徵萃取」和...
随着世界各国对海洋资源越来越重视,越来越多的学者投入到了水下通信的研究之中,为了能够更高效可靠地对海洋资源进行开发利用,人们对水下通信系统的速率和可靠性提出了更高的要求。但是水下声信道是一个极其复杂的...
随着人类对海洋资源和海洋空间的需求增多,对海洋资源开采等水下活动需要水声通信的支持,所以对水声通信的研究进行得十分火热,有必要构建一个高鲁棒性的水声通信系统。 本文主要研究Chirp扩频技术,此技术不...
随着水声通信技术和信息处理技术的发展,特别是信息处理技术的飞速发展引起的在世界范围内的军事变革,各国越来越重视和加强水声系统的研究。然而,水声信道是一个极其复杂的时间-空间-频率变参随机信道,具有高衰...
水声信道是一个极其复杂的信道,其多径效应使信号产生衰落,严重影响了水声通信系统的性能,实现高速、可靠的水声通信已经成为世界性难题。语音,作为人类相互之间沟通的主要桥梁,使得水声语音通信在水声通信技术的...
21世纪人类开始全面开发和利用海洋资源,而水声通信作为水下唯一的无线通信方式受到越来越多的重视。相比于传统无线信道,水声信道更为复杂,具有时-空变、高噪声背景、强多径干扰以及多普勒现象严重等特点。即使...
本发明涉及波形信号生成技术,具体地说是一种波形信号发生装置和方法,所述数据生成模块连接控制分析模块,将生成波形信号数据发送到控制分析模块;所述控制分析模块连接波形信号产生模块,将收到的波形信号数据通过...
水声通信是目前在海洋中实现有效通信的最主要方式,因此水声通信技术研究在军事领域及经济领域都有非常重要的意义。海洋水声信道具有噪声高、带宽窄、存在严重的多途径延迟现象等特点,它是在时-空-频域随机变化的...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备,具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体,其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Ma...
超音波傳遞過程能量集中、具有良好的方向性以及穿透力,以水作為介質的超音波傳導更能發揮其優越特性,一般而言,在水下超音波接收端系統中,訊號的檢測與分析必須是穩定且即時的,一個穩定系統可以防止誤判的情形發...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括:做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上,刚性横杆固定在水下转台上,点云重建相机和线激光相对位置固定;目...
本实用新型公开一种水下接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下...
实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降.从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题.采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱...
在基于移动AUV(自主水下机器人)平台的水下机动目标探测场景中,由于拖曳能力和探测孔径的限制,目标噪声极易淹没在本体噪声中。而且,本体噪声与目标噪声具有非常相似的频谱特性和倍频关系,进一步加重了目标噪...
被動聲學已被視為觀察海洋生物及進行長時間水下環境監測的一項重要工具,由於聲學的錄音資料量龐大,故需要即時有效的自動化偵測器,快速辨識聲音訊號、篩選重要數據。本研究之聲音偵測器,主要可分為「特徵萃取」和...
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随着人类对海洋资源和海洋空间的需求增多,对海洋资源开采等水下活动需要水声通信的支持,所以对水声通信的研究进行得十分火热,有必要构建一个高鲁棒性的水声通信系统。 本文主要研究Chirp扩频技术,此技术不...
随着水声通信技术和信息处理技术的发展,特别是信息处理技术的飞速发展引起的在世界范围内的军事变革,各国越来越重视和加强水声系统的研究。然而,水声信道是一个极其复杂的时间-空间-频率变参随机信道,具有高衰...
水声信道是一个极其复杂的信道,其多径效应使信号产生衰落,严重影响了水声通信系统的性能,实现高速、可靠的水声通信已经成为世界性难题。语音,作为人类相互之间沟通的主要桥梁,使得水声语音通信在水声通信技术的...
21世纪人类开始全面开发和利用海洋资源,而水声通信作为水下唯一的无线通信方式受到越来越多的重视。相比于传统无线信道,水声信道更为复杂,具有时-空变、高噪声背景、强多径干扰以及多普勒现象严重等特点。即使...
本发明涉及波形信号生成技术,具体地说是一种波形信号发生装置和方法,所述数据生成模块连接控制分析模块,将生成波形信号数据发送到控制分析模块;所述控制分析模块连接波形信号产生模块,将收到的波形信号数据通过...
水声通信是目前在海洋中实现有效通信的最主要方式,因此水声通信技术研究在军事领域及经济领域都有非常重要的意义。海洋水声信道具有噪声高、带宽窄、存在严重的多途径延迟现象等特点,它是在时-空-频域随机变化的...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备,具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体,其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Ma...
超音波傳遞過程能量集中、具有良好的方向性以及穿透力,以水作為介質的超音波傳導更能發揮其優越特性,一般而言,在水下超音波接收端系統中,訊號的檢測與分析必須是穩定且即時的,一個穩定系統可以防止誤判的情形發...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括:做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上,刚性横杆固定在水下转台上,点云重建相机和线激光相对位置固定;目...
本实用新型公开一种水下接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下...