Se presenta un caso de estudio realizado en una reconocida empresa del sector de la automoción, en la cual trabajan cerca de 4000 empleados para producir un único modelo de auto3 . El proceso analizado es la soldadura láser aplicada para unir los laterales del auto y su techo, la cual es realizada en una cabina cerrada por medio de dos robots. Este proceso presentaba problemas de calidad, ya que la aparición de poros en ambos cordones de la soldadura era frecuente. Por ello, se recurrió a la experimentación y en concreto al Diseño de Experimentos (DoE) para mejorar el proceso. El proyecto obtuvo una reducción del 97% de los poros, ya que se comenzó con una tasa media de defectos del 3% y se concluyó con una tasa media de defectos del 0,09%
En este proyecto se ha realizado el diseño de un conjunto formado por un robot seguidor de línea y u...
Este Trabajo Fin de Máster se encuentra desarrollado en el marco del proyecto de investigación “Inve...
[ES] El presente proyecto tiene como título: “Estudio de mejora de la calidad de Motores de Automo...
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En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema ...
[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móvi...
El propósito de la presente investigación es implementar la Robotic Process Automation (RPA) y mejor...
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[ES] Los robots colaborativos están ganando cada vez más importancia en el mercado. Se han aplicado ...
En la industria del automóvil la producción en cadena esta instaurada desde hace más de 100años. A l...
Esta aportación investiga la manipulación de resultados en las pymes españolas en el período 2000-20...
Trabajo Fin de Grado desarrollado con el propósito de monitorizar y controlar, en tiempo real, los d...
El presente proyecto de grado consiste en el diseño y construcción de un robot para inspección visua...
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Este estudio ha tenido como finalidad la Aplicación del Mantenimiento Productivo Total para la opti...
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