Tracking Humano mediante kinect para control de robots

El presente artículo ilustra el uso del sensor kinect de Microsoft, el cual inicialmente fue desarrollado para consolas de video juegos y actualmente es empleado en tareas de ingeniería. De forma puntual se expone el uso de la función de skeleton, la cual tiene como objetivo identificar articulaciones del cuerpo humano para su seguimiento, empleándola como interfaz de operación y control de agentesrobóticos, para el caso un brazo al cual se le manipulan cuatro grados de libertad. Se logra obtener una interfaz de fácil manipulación, que permite al usuario, sin necesidad de controles y mediante movimientos naturales, operar el brazo robótic