Understanding microsoft kinect for application in 3-D vision processes

En este artículo se presenta un sistema de medición aplicable a procesos de robótica y automatización, utilizando técnicas de visión de máquina con información en 3D, basadas en un sensor Kinect, del cual se toma tanto la información de color como de profundidad. Se analizan las características de operación del sensor y mediante algoritmos de procesamiento de imagen, midiendo la distancia de una referencia con una forma y color específicos. La segmentación de dicha referencia se logra mediante la umbralización en diferentes espacios de color, respecto a la superficie de esta, dicha segmentación permite inferir, de la información de profundidad del Kinect la distancia a la cual se encuentra. Finalmente se compara el resultado de la medición de con una cinta métrica, permitiendo establecer así las ventajas y la alta precisión que ofrece el Kinect, frente a los métodos convencionales de medición