PLATA FORMA INTERACTIVA PARA L A PROGRAMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE SISTEMAS MECÁNICOS

El presente artículo, describe la utilización de varias herramientas de software, que forman una plataforma útil para la programación de movimientos de sistemas mecánicos. Se muestra como a partir del dibujo de un mecanismo, se puede generaruna simulación dinámica de sus movimientos para cumplir con una determinada tarea. Finalmente, los movimientos pueden apreciarse a través de una animación en un entorno 3D con la ayuda de herramientas de realidad virtual. Para mostrar lautilidad de la plataforma se tomó como ejemplo la programación de movimientos de un manipulador industrial tipo PUMA