Поиск траектории движения летательного аппарата по полю высот

The problem of unmanned airborne vehicle trajectory search is considered. The target trajectory must pass over the regions with small navigation error. The navigation is performed using the entire elevation field and its fragments measured by the vehicle in flight. Parallel algorithm of trajectory search and obtained results are described.Рассматривается задача поиска траектории движения летательного аппарата, проходящей через области с минимальной ошибкой навигации. Навигация осуществляется по информации о поле высот в целом и фрагменту поля, снятому при движении аппарата. Описывается параллельный алгоритм поиска и полученные результаты