Akıllı Bir Kirişin Zorlanmış Titreşimlerinin Aktif Kontrolu

Bu çalı ş mada, akıllı bir plakanın serbest ve zorlanmı ş titre ş imlerinin kontrolü için μ -sentez methodu ile denetçi tasarımı ve tasarlanan denetçinin titre ş im sönümlemedeki etkinli ğ i sunulmu ş tur. Akıllı plaka havacılık yapılarında kullanılan bir fin ş eklinde olu ğ u için çalı ş mada akıllı fin diye tanımlanmaktadır. Akıllı fin bir ucu tutturulmu ş , di ğ er ucu serbest pasif alüminyum fin ve bunun her iki yüzeyine simetrik olarak yapı ş tırılmı ş piezoelektrik yamalar ve uzama ölçerlerden ( S train G age) olu ş mu ş tur. Denetçi Matlab v6.5 kullanılarak tasarlanmı ş ve tasarlanan denetçinin gerçek zamandaki performansı deneylerle ara ş tırılmı ş tır. Deneysel çalı ş malar iki farklı deney düzene ğ inde yürütülmü ş tür. Bunlardan ilki uzama ölçerlerin algılayıcı olarak kullanıldı ğ ı, ikincisi ise lazer yardımıyla yerde ğ i ş tirme ölçüm cihazının algılayıcı olarak kullanıldı ğ ı deney düzene ğ idir. Bu çalı ş mada, tasarlanan denetçinin akıllı finin serbest titre ş imlerinin ve ilk e ğ ilme modu ile ilk burulma modundan kaynaklanan zorlanmı ş titre ş imlerinin sönümlenmesindeki etkinli ğ i teorik ve deneysel çalı ş malar ile sunulmu ş tur. Titre ş im kontrolü sonucunda elde edilen verilerden yola çıkarak yapıs al bazı özellikleri farklı yeni bir akıllı fin üretilm i ş tir. Bu çalı ş mada, yeni üretilen akıllı fin için de elde edilen bazı sonuçlar verilmi ş tir