ARAÇ İÇİ HABERLEŞME İÇİN CAN-FD KONTROLCUSU (METU-CAN): FPGA GELİŞTİRİMİ, GERÇEKLEŞTİRİMİ VE TESTLERİ

CAN (Controller Area Network) araç-içi haberleşmede de-facto veriyolu standardı olmasına karşılık en fazla 1 Mbps hıza erişebilmektedir. Bu en yüksek hızın sınırladığı veriyolu uzunluğu nedeni ile kullanılabilecek CAN hızları 125 Kbps civarındadır. Bu veri hızı günümüz araçlarındaki artan elektronik kontrol üniteleri (ECU) ve bu ECUlar arasında artan veri trafiğini karşılamakta zorlanmaktadır. Var olan CAN veriyolları ile uyumlu olacak şekilde daha yüksek hızlara ulaşabilmek için 2011 yılında Bosch tarafından CAN FD (CAN with Flexible Data Rate) standardı önerilmiştir. CAN-FD için ECU üretimi yeni başlamaktadır. Şu anda CAN-FD kontrolcusu için Xilinx tarafından üretilen bir IP-core ürünü haricinde donanım tasarımı henüz bulunmamaktadır. Bu tasarım ticari ve kapalı bir üründür. Buna ek olarak firmanın sağladığı ürün bilgilerine bakılarak bu tasarımın esnek olmadığı ve kullanıcılara konfigürasyon imkanları sunmadığı anlaşılmaktadır. Önerilen projede Xilinx Virtex 5 FPGA üzerinde konfigüre edilebilir gönderme ve alma arabellekleri olan ve 2 Mbps hızlara kadar ulaşabilen bir CAN FD kontrolcusu (METU-CAN) geliştirilecek, FPGA üzerinde gerçekleştirilecek ve testleri yapılacaktır. Bu testler ile METU-CAN ın CAN FD standardına uygun olarak veri alıp gönderdiği, ulaşabileceği hızlar ve farklı arabellek konfigürasyonları doğrulanacaktır