Bir aktif süspansiyon için doğrusal olmayan çeyrek araçmodeli kullanılarak yapılan optimal kayma modukontrolcü tasarımı

A non-linear quarter car model is used in this study for developing a control algorithmfor an active suspension system. The control method used, is optimal sliding modecontrol, along with feedback linearization technique for compensating the non-linearaspects of the plant. In addition to the work in recent literature that applies thesecontrol methods, estimation of the static suspension deflection, i.e., vehicle sprungmass is performed. Through simulation results, it is shown that correct information ofvehicle sprung mass, compared to taking it as a constant parameter in control design,improves the performance of the controller. This information, in turn, reduces thesprung mass acceleration level and enhances ride comfort.ÖZB ̇IR AKT ̇IF SÜSPANS ̇IYON ̇IÇ ̇IN DO ̆GRUSAL OLMAYAN ÇEYREK ARAÇMODEL ̇I KULLANILARAK YAPILAN OPT ̇IMAL KAYMA MODUKONTROLCÜ TASARIMISadeghi-Khaneghah, FarshidYüksek Lisans, Makina Mühendisli ̆gi BölümüTez Yöneticisi: Dr. Ö ̆gr. Üyesi. Kerem Bayar2020 , 86 sayfaBu çalı ̧smada, aktif süspansiyon kontrol algoritması geli ̧stirmek için do ̆grusal olma-yan çeyrek araç modeli kullanılmı ̧stır. Kullanılan kontrol yöntemi geri besleme do ̆gru-salla ̧stırma tekni ̆gi ile birlikte optimal kayma modu kontrolüdür. Bu kontrol yöntem-lerini uygulayan literatürdeki son çalı ̧smalara ek olarak, statik süspansiyon sıkı ̧sması-nın, ba ̧ska bir deyi ̧sle aracın yaylanan kütlesinin tahmini de yapılmaktadır. Simülas-yon sonuçları aracılı ̆gıyla aracın yaylanan kütle bilgisinin, sabit bir parametre olarakalınması yerine kestirilmesinin kontrolcünün performansını geli ̧stirdi ̆gi gösterilmi ̧stir.Böylelikle yaylanan kütle ivmesinin dü ̧sürüldü ̆gü ve sürü ̧s konforunun iyile ̧stirildi ̆giortaya koyulmu ̧stur.M.S. - Master of Scienc