Rancang Bangun dan Analisis Buck-Boost Chopper Kapasitas 1 KW dengan Kendali PI Berbasis Mikrokontroler

Perkembangan teknologi energi baru terbarukan telah mampu menghasilkan tegangan searah (DC) yang dapat disimpan di baterai atau catu daya. Salah satunya adalah PLTS, yang menghasilkan tegangan searah (DC) dan disimpan di baterai. Namun tegangan yang dihasilkan oleh PLTS tidak stabil, dikarenakan kondisi sinar matahari yang tidak menentu mengakibatkan baterai tidak melakukan proses charging. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan teknologi DC-DC Converter. Pada penelitian ini, tipe DC-DC Converter yang digunakan adalah Buckboost Chopper. Dengan menggabungkan sifat buck converter yang menurunkan tegangan dan boost converter yang menaikkan tegangan, maka akan dihasilkan tegangan stabil berdasarkan tegangan referensi yang ditentukan oleh sistem, dan baterai dapat melakukan proses charging. Menggunakan buck-boost chopper, nilai tegangan keluaran dapat diatur dengan mengubah nilai PWM pada masukkan MOSFET dengan pemrograman Arduino. Selain itu, penelitian ini menggunakan kendali PI. Elemen-elemen kontroler P dan I masing-masing secara keseluruhan bertujuan untuk mempercepat respon atau tanggapan sebuah sistem, menghilangkan offset, menghasilkan perubahan awal yang besar dan menghasilkan respon tegangan output pada sistem lebih stabil. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah perancangan buckboost chopper melalui software PSIM dengan sistem kendali PI dan PWM dengan software Arduino. Setelah perancangan pada PSIM berhasil, penulis merancang desain prototype dengan software Proteus dan ARES. Langkah selanjutnya yaitu merancang buck-boost chopper dan melakukan pengujian di laboratorium. Hasil pengujian yang didapatkan adalah Buck-Boost Chopper dengan kendali PI dan dibebani oleh 1 resistor (10 Ω), 2 resistor dipasang seri (20 Ω), dan 2 resistor dipasang paralel (5 Ω) dengan tegangan input 9 Volt masih belum sempurna. Karena tidak menghasilkan tegangan output dengan nilai setpoint 24 Volt, sedangkan dengan tegangan input 15V – 32V sudah bekerja dengan baik. Karena dapat menghasilkan tegangan output dengan nilai setpoint 24 Volt