Perancangan Sistem Monitoring Lengan Robot Pensortir Barang Berdasarkan Qr Code Berbasis Iot Dengan Mikrokontroller ESP32

Di era modern saat ini Penggunaan robot pada dunia industri adalah sebagai pemecah masalah seperti menambah efisiensi waktu, mengurangi error, dan meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi. Salah satu permasalahan pada dunia industri yang masih ditemui yaitu penyortiran barang yang masih menggunakan tenaga manusia sehingga kerap terjadi human error dan penggunaan waktu yang tidak efisien. Untuk jenis robot yang digunakan pada dunia industri salah satunya adalah lengan robot. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dirancang desain sistem kendali lengan robot berbasis IoT untuk mensortir barang berdasar QR Code pada lokasi tujuan. Metode yang dilakukan dalam penelitian ini yaitu merancang hardware dan software sistem ini yang berisi Mikrokontroler esp32, lengan robot, Framework Cordova, Smartphobe android, Platform IO, Code Igniter dan motor servo sg90 kemudian memprogram lengan robot untuk memindahkan barang dari lokasi pengambilan ke lokasi tujuan sesuai perintah ESP32. Setelah hardware dan software selesai dibuat maka langkah selanjutnya adalah menguji unjuk kerja dari masing-masing sistem dan dari sistem secara keseluruhan. Hasil yang didapat dari penelitian saya yaitu lengan robot dapat berfungsi membaca QR Code yang terdapat pada barang sesuai dengan informasi yang terdapat pada QR Code, lalu dapat mensortir barang sesuai dengan informasi masukan sesuai dengan data set yang tertanam pada ESP32. Alat dapat bekerja secara optimal memindahkan barang sesuai dengan titik koordinat yang sesuai dengan data set yang telah di atur. Dengan tingkat keberhasilan pembacaan pada QR Code yaitu 100% dan untuk tingkat keberhasilan lengan robot memindahkan barang yaitu 100%. Jika data yang terdapat pada QR Code berbeda dengan data set yang ada pada ESP32 maka lengan robot tidak akan mengeksekusi barang. Dalam pengujian pengambilan barang sebanyak masing-masing 10 kali alat berhasil mengambil dan menaruh semua barang sesuai dengan koordinat dengan sempurna, hal ini menunjukan bahwa alat bekerja dengan sangat baik tanpa adanya kesalahan dan bisa dikatakan perancangan lengan robot berhasil