Perancangan dan Monitoring Lengan Robot Pensortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560

Penggunaan robot pada dunia industri adalah sebagai pemecah masalah seperti menambah efisiensi waktu, mengurangi error, dan meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi. Salah satu permasalahan pada dunia industri yang masih ditemui yaitu penyortiran barang berdasarkan warna yang masih menggunakan tenaga manusia sehingga kerap terjadi human error dan penggunaan waktu yang tidak efisien. Untuk jenis robot yang digunakan pada dunia industri salah satunya adalah lengan robot. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dirancang desain sistem kendali lengan robot dengan Arduino untuk mendeteksi warna (hijau, biru, dan merah) kemudian memindahkannya pada lokasi tujuan (3 lokasi tujuan objek). Sistem kendali lengan robot berbasis Arduino menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi keberadaan objek, apabila sensor mendeteksi objek dengan jarak kurang dari 10 cm maka objek akan dideteksi dan jika objek berada lebih dari 10 cm maka objek tidak akan dideteksi. Sensor TCS3200 memanfaatkan nilai RGB yang telah disimpan untuk mendeteksi warna objek dan menjadikan nilai RGB sebagai parameter dari warna objek. Objek yang dideteksi memiliki 3 jenis warna yaitu merah dengan parameter nilai G>RGB