Simple coil winding machine

Cílem je navrhnout stroj pro navíjení cívky. Stroj bude používat dva krokové motory. Jeden krokový motor bude pohánět hřídel, druhý se bude otáčet tam a zpět, aby položil dráty. Pro správné navinutí drátu musí být pohyby dvou krokových motorů synchronizovány. Synchronizace bude provedena v programu kontroleru. Stroj navíjí malé cívky o délce přibližně 100 mm. Projekt zahrnující následující kroky: 1) mechanické provedení (všechny komponenty). Díly lze tisknout ve 3D 2) elektronika - připojení dvou krokových motorů ovládaných Arduino. Bude poskytnuta elektronika 3) programování - jednoduchý program pro Arduino na jednoduchých cívkáchThe aim is to design a machine for winding a spool. The machine will use two stepper motors. One stepper motor will drive the shaft, the other will rotate back and forth to lay the wires. Two stepper motor’s movement must be synchronized for the wire to be wound correctly. Synchronization will be performed in the controller program. The machine winds small spools with a length of approximately 100 mm. A project involving the following steps: 1) mechanical design (all components). Parts can be printed in 3D 2) electronics - connection of two stepper motors, controlled by Arduino. Electronics will be provided 3) programming - a simple program for Arduino on simple coil