Control of a linear hydraulic motor by proportional reduction valve

Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model řízení se zpětnou vazbou. Model se zpětnou vazbou obsahuje řídící algoritmus pro regulaci polohy. Dílčí závěry ze simulací jsou ověřeny na experimentálním zařízení.The bachelor's thesis deals with the creation of a simulation model of a hydraulic linear motor with a proportional reduction valve. In the Matlab program, individual diagrams are simulated, namely the forward control model and the feedback control model. The feedback model contains a control algorithm for position control. Partial conclusions from the simulations are verified on experimental equipment