Documentation of historical objects with small laser scanners and visualization using VR

Cílem této práce je najít moderní způsob vytváření a uchovávání přesného 3D modelu podzemních objektů. Základní částí práce je vytvoření a zpracování modelu historického podzemního objektu - štoly Johannes a její následná vizualizace ve virtuální realitě (VR). Data ve formě mračen bodů byla získána pomocí mobilních laserových skenerů ZEB-Revo a ZEB-Revo Horizon. K úpravě data byl použit software Cloud Compare a GeoMagic Wrap. Dále je popsána technologie přenosu dat do VR, v závěru práce je popsána vizualizace ve VR a vyhodnocení postupu.The aim of this thesis is to find a modern way of creating and preserving an accurate 3D model of underground objects. The basic part of the work is the creation and processing of a model of a historic underground object - the Johannes Gallery and its subsequent visualization in virtual reality (VR). Data in the form of point clouds were obtained with ZEB-Revo and ZEB-Revo Horizon mobile laser scanners. Cloud Compare and GeoMagic Wrap software were used to edit the data. Furthermore, the technology of data transfer to VR is described, at the end of the work is described the visualization in VR and evaluation of the procedure