Measurement of dimensions and shapes of costume jewelry diamonds

Tato práce se zabývá měřením rozměrů bižuterních kamenů na základě počítačového vidění a zpracování obrazu. Kvalita bižuterních šatonů je kontrolována pomocí velikosti kružnice opsané, kružnice vepsané, kružnice vepsané tabulce diamantu, míry vyleštěnosti a vyosení středu diamantu. V rámci vlastní realizace byly sestaveny tři snímací soustavy z monochromatické kamery, telecentrického objektivu, koaxiálního světla a specifických difuzorů na světla kruhová a pruhová. Byly implementovány čtyři algoritmy, které využívají Canny-Otsu detektor, Otsuovo prahování a watershed algoritmus segmentace. Algoritmy měří velikosti kružnic s přesností 0,0098 mm, odchylka velikostí stejných kamenů v závislosti na poloze ve snímku se pohybuje v rozmezí 0,0028 mm až 0,0040 mm.The focus of this thesis is on the size measurement of jewelry stones based on computer vision and image processing. The quality of jewelry stones is inspected by the size of its circumscribed and inscribed circle, the size of the circumscribed circle of the diamond's table, level of polish and center offset. Three acquisition systems and four algorithms are presented. The acquisition system is composed of a monochromatic camera, a telecentric lens, a coaxial light and a specific bar diffuser and ring diffuser. Algorithms are implemented using the Canny-Otsu detector, Otsu thresholding and watershed segmentation. The accuracy of the measurements is 0,0098 mm, size deviation related to the position in the image oscillates within a range of 0,0028 mm and 0,0040 mm