Diplomová práce se zabývá návrhem železného koně určeného pro práci v lese. Analyzuje nabízené stroje na současném trhu a zkoumá jejich nedostatky. Řeší celkovou koncepci stroje, ergonomii jednotlivých prvků potřebných pro jeho obsluhu a pracuje s poznatky z vlastních zkušenosti z pracovního prostředí stroje. Dále se zabývá návrhem rádiového ovládaní zohledňujícího ergonomii jeho užívání.This diploma thesis is about a development of iron horse focused for forest work. It analyses currently offered mashines and examine theirs weak points. It is about a whole concept of the mashine, ergonomic aspect of different parts which are needed for its operating and implements author's knowledge from his own experience. This diploma is also about a dev...