Interface for Rotational Speed and Motor Torque Measurement

Práce se zabývá vývojem jednotky pro zpracování signálů z kvadraturního senzoru a senzoru síly pro měření momentu a otáček motoru. Jednotka nabízí možnost tyto hodnoty zobrazit na sedmisegmentovém displeji nebo v analogové podobě pomocí osciloskopu či voltmetru. Jednotka je modulární a je řízena dvěma procesory z řady STM32 od STMicroelecronics.This work shows the development of the control unit for measuring rotating speed and torque of motor. The unit also offers the possibility to display these values on a segment display or in analog form using an oscilloscope or voltmeter. The unit is modular and controlled by two CPUs STM32 manufactured by STMicroelecronic