Формирование шаговой траектории с использованием экстраполированных значений оценочной функции

Для расчета промежуточных участков траекторий в устройствах управления применяется аппаратный либо программный блок – интерполятор, выходные сигналы которого представляют собой распределенные во времени импульсы, поступающие на управляющие входы исполнительного устройства. Алгоритмы работы таких интерполяторов, как правило, строятся на основе анализа знака оценочной функции, однако непосредственная реализация такого алгоритма не обеспечивает максимальной точности приближения расчетной траектории к теоретической кривой