Программирование роботизированного автомобиля: модуль управления движением

Целью работы явилась разработка алгоритма управления роботизированным автомобилем, способного оценивать окружение и принимать решение о дальнейшем маршруте следования. В настоящее время интерес к машинам и робототехнике постоянно растет. Техника становится “умнее”. Со многими задачами техника справляется эффективнее человека. Одной из задач, которая, вероятно, пополнит этот список является управление транспортными средствами