Add to ORKGПредлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного плоского антропоморфного манипулятора. Получены аналитические условия оптимальности, приводятся примеры оптимальных планов эксперимента для двух- и трехзвенных манипуляторов. Проведена оценка точности идентификации параметров модели. Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенных планов
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
В статье предложена полумарковская модель эксплуатации средств измерительной техники и сделаны предл...
Приводятся результаты исследований по анализу и синтезу кинематических моделей мани- пуляционных си...
В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора н...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Розроблено інформаційну систему для моделювання роботи маніпуляторів конструкторського бюро виробнич...
Приведены разработанная авторами конструктивно-компоновочная схема подъемно-перегрузочного оборудова...
摘要 随着工业4.0概念的提出，工业制造逐渐由传统的工厂转向智能制造，其中机械臂视觉伺服控制技术已成为智能机器人领域研究的重点。早期的机械臂视觉伺服是采用基于标定技术进行控制的，这种方法不仅会受到周围...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
在机械臂视觉伺服目标捕获过程中，当机械臂存在运动噪声且其视觉传感器亦存在观测噪声时，不同抓捕轨迹会得到不同的运动精度。多源误差影响下，机械臂捕捉运动会随机地偏离预定义轨迹，存在抓取失败概率。为了对捕获...
計畫編號：NSC101-2221-E032-021 研究期間：201208~201307 研究經費：532,000[[abstract]]本計畫主要目的為設計機械手臂之軌跡並且控制它移動。因此本計畫第...
Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая моде...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
В статье предложена полумарковская модель эксплуатации средств измерительной техники и сделаны предл...
Приводятся результаты исследований по анализу и синтезу кинематических моделей мани- пуляционных си...
В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора н...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Розроблено інформаційну систему для моделювання роботи маніпуляторів конструкторського бюро виробнич...
Приведены разработанная авторами конструктивно-компоновочная схема подъемно-перегрузочного оборудова...
摘要 随着工业4.0概念的提出，工业制造逐渐由传统的工厂转向智能制造，其中机械臂视觉伺服控制技术已成为智能机器人领域研究的重点。早期的机械臂视觉伺服是采用基于标定技术进行控制的，这种方法不仅会受到周围...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
在机械臂视觉伺服目标捕获过程中，当机械臂存在运动噪声且其视觉传感器亦存在观测噪声时，不同抓捕轨迹会得到不同的运动精度。多源误差影响下，机械臂捕捉运动会随机地偏离预定义轨迹，存在抓取失败概率。为了对捕获...
計畫編號：NSC101-2221-E032-021 研究期間：201208~201307 研究經費：532,000[[abstract]]本計畫主要目的為設計機械手臂之軌跡並且控制它移動。因此本計畫第...
Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая моде...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
В статье предложена полумарковская модель эксплуатации средств измерительной техники и сделаны предл...
Приводятся результаты исследований по анализу и синтезу кинематических моделей мани- пуляционных си...