TEMELJNA NAČELA SUSTAVA UPRAVLJANJA S NAGLASKOM NA NAČELO POVRATNE VEZE I PRIMJER S BRODA

U ovom radu se veliki značaj pridaje temeljnim načelima sustava upravljanja s posebnim osvrtom na povratnu vezu. Temeljni način automatskog vođenja je nadasve vođenje povratnom vezom koja je u fokusu ovog završnog rada. S ciljem opisivanja temeljnih načela sustava upravljanja opisati će se ponajprije automatska regulacija i pojam automatizacije, kibernetika te povijesni razvoj automatskog upravljanja. Kod temeljni načela prikazati će se načelo otvorenog sustava, načelo kompenzacije te načelo zatvorenog sustava. Automatizacija je karakteristika brodskog pogona. Načelo povratne veze temeljni je sustav automatskog upravljanja kormilarskim uređajem. U radu se prikazuje evolucija automatskog upravljanja te se prikazuje načelo povratne veze s posebnim osvrtom na primjer kormilarskog uređaja na brodu. Cilj ovog rada je pokazati automatizaciju s naglaskom na načelo povratne veze s primjerom kormilarskog uređaja na brodu.In this paper, great importance is attached to the basic principles of the management system with special reference to feedback control system. The basic way of automatic guidance is above all feedback control system, which is the focus of this final paper. In order to describe the basic principles of the control system, automatic regulation and the concept of automation, cybernetics and the historical development of automatic control will be described. The basic principles will show the open-loop system, the compensation system and the closed loop system. Automation is a feature of ship propulsion. The feedback control system is the basic system of automatic steering control. The paper presents the evolution of automatic steering and shows the principle of feedback control system with special reference to the example of the steering device on board. The aim of this paper is to show automation with emphasis on the principle of feedback control system with the example of a steering device on a ship