Ball tracking software application based on machine vision methodology

U ovome radu prikazana je izvedba programa za prepoznavanje i praćenje loptice. Program je izveden u programskom jeziku Python, koristeći biblioteku OpenCV za omogućavanje strojnog vida. Obrađene su osnovne tehnike strojnog vida, prostori boja potrebni za obradu slike te moduli korišteni za izvedbu programa. Dana su objašnjenja sintakse i svrhe funkcija biblioteke OpenCV korištene u kodu.In this paper, the implementation of a ball recognition and tracking program is presented. The program is executed in the Python programming language, using the OpenCV library to enable machine vision. The basic techniques of machine vision, the color spaces required for image processing and the modules used to perform the program are discussed. Explanations of the syntax and purposes of the OpenCV library functions used in the code are given