Tematika ovog rada temeljena je na proučavanju i ispitivanju rada istosmjernog motora čemu je prethodila izrada makete te postavljanje svih elemenata sustava. Rad je osmišljen na način da se odredi brzina okretaja motora preko optičkog enkodera ili nekim drugim načinom. Obzirom da motor sadrži i pripadni tahogenerator, njega će se uzeti za određivanje broja okretaja osovine. Opterećenje je vršeno preko remenice, a sve povezano s dinamom koji se često nalazi na biciklima za dobivanje određenog napona. Uz to, potrebno je odrediti i pripadne struje te padove napona na motoru. Svi ti podaci, bili oni digitalni (s enkodera) ili analogni (s tahogeneratora), bit će usmjereni u instalirani mikrokontroler naziva ...