STITCHING DE IMÁGENES DIGITALES TOMADAS POR UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (UAV)

En este trabajo de investigacion análizamos las técnicas para el proceso de Stitching de imágenes digitales que incluyen algoritmos que implementan modelos matematicos y matrices con la finalidad de obtener una imagen panorámica con menor distorsión; se utilizó el metodo que consta: en primer paso la obtencion de las imagenes, a las cuales se le realizo la conversion de las imágenes a puntos mediante el algoritmo Sift y Surf , luego la respectiva correspondencia de puntos usando el Algoritmo Ransac y se optimiza el resultado mediante el algoritmo L-M. Todo esto se implemento utilizando las herramientas OpenCV y Visual Studio en el lenguaje de programación C++. Como resultado tuvimos que el porcentaje de información útil en la imagen panorámica alcanzado es de 83,197 % , la validación se realizó usando fórmulas matemáticas y matrices. Tambien se evaluo los puntos Matching en los diferentes algoritmos implementados la validacion se realizo mediante el uso de tablas y graficos. Los algoritmos determinados para el procesamiento de imágenes en esta investigación aumentaron el número de puntos Matching, estos algoritmos SURF, SIFT, RANSAC Y L-M mejoraron la imagen panorámica.Tesi