Desarrollo e implementación de redes industriales utilizando el protocolo MODBUS para la transferencia de datos de control de un VFD entre dos PLCS

“La tesis presentada a continuación es el desarrollo, programación e implementación de redes industriales de comunicación utilizando el protocolo MODBUS particularmente utilizando dos de sus versiones TCP y RTU considerando el ethernet con la comunicación RS-485. Esto para intercomunicar dispositivos de control al mismo tiempo comandar un actuador o varios actuadores, bajo la metodología de comunicación, la cual se encuentra presente en todo sector industrial. Más que una memoria, con este texto se pretende dar a conocer las maneras de comunicar las diferentes configuraciones del protocolo para la transferencia de datos de control, el cual es libre, eficiente por si fuera poco uno de los más utilizados en el sector industrial"