“Actualmente la robótica se ha convertido en un aspecto fundamental en la vida cotidiana de la sociedad moderna, por lo tanto su investigación y aplicación se incrementan cada vez más. El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos arduos o incluso imposibles para los seres humanos. Dichos dispositivos se pueden clasificar de acuerdo a varios criterios, por ejemplo, de acuerdo al ambiente en el que se desarrollan, por lo tanto un robot se puede clasificar como marino, terrestre, aéreo, espacial, etc.
La presente Tesina de Grado tiene como objetivo la implementación de un sistema que permita programa...
La interfaz humano-computador adquiere y analiza señales biomédicas, como EEG, GSR y de pulsioximetr...
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. S...
Para complementar la investigación teórica que explota las capacidades de locomoción de los robots s...
La adaptación del reconocimiento de objetos sobre la robótica móvil requiere un enfoque y nuevas apl...
En este trabajo se ha llevado a cabo la localización de robots móviles haciendo uso de imágenes omni...
81 p.El software es uno de los principales componentes de los robots. En particular, opinamos que es...
En el futuro, contar con la asistencia de un robot en entornos no estructurados será de gran ayuda. ...
Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les ...
Este proyecto está orientado al campo de la Inteligencia Artificial aplicada en el ámbito de los vid...
En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de a...
Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulad...
En la actualidad vivimos una revolución tecnológica ocasionada por la aparición de nuevos dispositi...
Este trabajo de grado pretende ayudar en la labor realizada por el grupo SIRP del departamento de in...
En este proyecto se ha desarrollado un bot para la aplicación Telegram cuyo objetivo es el de pro...
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