Diseño e implementación de un algoritmo de control vectorial optimizado para PMSM sin sensores de velocidad y posición

“En este tema de tesis, se presentan los antecedentes principales de PMSM motores síncronos de imán permanente (por sus siglas en ingles permanente magnet synchronous motor). Actualmente, los PMSM han tenido un efecto beneficioso debido a sus características principales, como alto rendimiento, peso, velocidad y versatilidad, por nombrar algunos, lo que permite su uso en diversas aplicaciones. El uso de motores eléctricos con convertidores de frecuencia ha ido creciendo en los últimos años. Las razones principales para elegir el motor y el inversor de frecuencia en lugar de un motor de velocidad fija son el ajuste de velocidad, ahorro de energía, control de posición y arranque suave. Varios tipos de motores pueden ser accionados por inversores de frecuencia, tales como: inducción de AC, síncrono, síncrono de imán permanente etcétera. Existen varias aplicaciones con motor e inversor, entre las que se pueden destacar: lavadoras, bombas, ventiladores, compresores, sopladores, máquinas, herramientas, elevadores, servo-accionamientos, equipos de refrigeración, aires acondicionados, aplicaciones automotrices, cintas de correr y se usa cada vez más en varios campos industriales, como la tracción automotriz, robótica y eléctrica”