Using BLE mesh network for indoor tracking

Internet of Things ger människor möjligheter att genom tjänster dra nytta av sensorer och andra enheter som tillsammans skapar ett brett utbud av lösningar som smart hem, smart transport, äldreomsorg och mycket mer. Den senaste innovationen av Bluetooth SIG är Bluetooth mesh topologi som tillåter att ansluta trådlösa enheter i ett många till många förhållanden. I denna avhandling utvecklade vi ett inomhusspårningssystem baserat på Bluetooth Low Energy teknik och mesh topologi för att undersöka de potentiella fördelar som Bluetooth Low Energy nätverk har att erbjuda för inomhusspårningssystemet. Systemet är utvecklat för att spåra Bluetooth beacon i en inomhus kontorsmiljö. Received Signal Strength används för att beräkna avståndet till beacon, medan positionen av beacon beräknas med Extended Min-Max och Trilateration algoritmer. Beräkningar utförs på servern. Resultaten analyseras genom jämförelse av Root Mean Square Error av båda algoritmerna. I denna avhandling utvärderas inomhusspårning som en del av ett uppdrag som ges av u-blox.The Internet of Things brings connectivity of people, services, sensors and other devicesenabling a wide range of applications like smart home, smart transport, elder care andmuch more. The latest innovation of Bluetooth SIG is the Bluetooth mesh topology thatallows us to connect wireless devices in a many-to-many relationship. To investigate thepotential benefit that the BLE mesh network has to offer for the indoor tracking system.In this thesis, we developed an indoor tracking system based on Bluetooth Low Energytechnology and mesh topology. The system is developed to track Bluetooth beacon inan indoor office environment. Received Signal Strength is used to calculate the distance tothe beacon, while the position of the beacon is calculated using Extended Min-Max andTrilateration algorithms. Calculations are performed on the server. The results are analysed through comparison of Root Mean Square Error of both algorithms. In this thesis, indoor tracking is evaluated as part of an assignment given by u-blox