Styrning av kontakttryck mellan arbetsstycke och verktyg vid automatisk slipning

Att automatisera eller mekanisera slipningen av trädetaljer som är böjda i olika plan är fullt möjligt. Man måste dock kunna ta hänsyn till de variationer som förekommer i geometrin. Här redovisas försök som har genomförts och som har legat till grund för Träteks fortsatta arbete med automatiserad bearbetning av trädetaljer med komplicerad geometri. Några av erfarenheterna visar att En sexaxlig robot krävs för uppgiften. Detaljen ska pga sin låga massa placeras i roboten och föras mot verktyget. Verktygen ska vara fjädrande