Disseny i fabricació d'uns pneumàtics per a robots lleugers no tripulats mitjançant fabricació additiva

Una part fonamental del disseny d'un robot d'exploració és la seva capacitat de sobrepassar els obstacles que es trobi al camí. Per assolir aquest objectiu ha de fer-ho de manera fluida i sense generar cap mena de risc per als sistemes que el formen o el contingut que estigui en ell. El cas en el qual se centra el treball és un robot per a competir a la European Rover Challenge; una competició de robòtica on els robots són guiats de manera semi autònoma i a distància, en un terreny abrupte dissenyat per a trobar els punts més dèbils dels robots. Com a mecànic de l'equip PUCRA, de l'universitat amb seu a l'EEBE, la tasca de dissenyar el xassís i la suspensió, ens va portar a repartir les feines entre diferents membres i en el meu cas a dissenyar un pneumàtic i diversos elements per al funcionament del conjunt. Mitjançant el programa de disseny SolidWorks per al disseny en 3D del model i la fabricació mitjançant impressió 3D per a la creació del prototip físicament, s'han realitzat diferents versions emprant diversos materials i propostes de disseny per millorar el comportament i reduir el pes d'aquest.Una parte fundamental del diseño de un robot de exploración es su capacidad de sobrepasar los obstáculos que se encuentre al camino. Para lograr este objetivo tiene que hacerlo de manera fluida y sin generar ningún tipo de riesgo para los sistemas que lo forman o el contenido que esté en él. El caso en el cual se centra el trabajo es un robot para competir a la European Rover Challenge; una competición de robótica donde los robots son guiados de manera semi autónoma y a distancia, en un terreno abrupto diseñado para encontrar los puntos más débiles de los robots. Como mecánico del equipo PUCRA, de la universidad con sede a la EEBE, la tarea de diseñar el chasis y la suspensión, nos llevó a repartir los trabajos entre diferentes miembros y en mi caso a diseñar un neumático y varios elementos para el funcionamiento del conjunto. Mediante el programa de diseño SolidWorks para el diseño en 3D del modelo y la fabricación mediante impresión 3D para la creación del prototipo físicamente, se han realizado diferentes versiones empleando varios materiales y propuestas de diseño para mejorar el comportamiento y reducir el peso de este.A fundamental part of the design of an exploration robot is its ability to overcome obstacles on the way. To achieve this goal, it must do so in a fluid manner and without creating any risk for the systems that form it or the content that is in it. The case in which the work is focused is a robot to compete in the European Rover Challenge; a robotics competition where robots are guided semi-autonomously and remotely, in an abrupt terrain designed to find the weakest points of the robots. As a mechanic of the Fula team, the university based in the EEBE, the task of designing the chassis and suspension, it led us to apportion jobs between different members and in my case to design a tire and various elements for the operation of the set. Through the SolidWorks design program for 3D design and 3D printing for physically creating the prototype, different versions have been made using various materials and design proposals to improve behavior and reduce the weight of the prototype