Electrónica de potencia y control de un motor conectado a una célula de combustible

El present projecte explica el funcionament dels principals components elèctrics i electrònics d'un vehicle elèctric. Es posa l'accent en l'esquema d'alimentació el qual està composat per una cèl·lula de combustible d'hidrogen i una bateria de liti en paral·lel. Al mateix temps s'han desenvolupat controls per dur a terme la mobilitat lineal del vehicle de forma òptima. Es presenten dissenys elaborats manualment, però amb blocs de programari per permetre així una millor comprensió en el disseny de sistema i al mateix temps a les possibles modificacions en funció del vehicle comercial final a la qual s'intenti plasmar. S'abasten diferents elements, com per exemple el tipus de motor empleat, que en funció de les necessitats, podran prendre diferents opcions. En aquest cas s'ha proposat un vehicle unifamiliar de ciutat de 4 places, amb un motor de baixa potència. Al mateix temps s'impliquen també les diferents fonts d'alimentació que s'implementen en funció de l'activitat del vehicle, és a dir ara la potència requerida per a un camió transportista és molt més gran que per a una moto. Per això aquest factor és clau en el projecte.El presente proyecto explica el funcionamiento de los principales componentes eléctricos y electrónicos de un vehículo eléctrico. Se hace hincapié en la cadena de alimentación el cual está compuesto por una célula de combustible de hidrógeno y una batería de litio en paralelo. Al mismo tiempo se han desarrollado controles para llevar a cabo la movilidad lineal del vehículo de forma óptima. Se presentan un diseño del sistema modular para poder adaptarse al modelado de diferentes vehículos reales, para así, conseguir un dimensionado de la cadena de alimentación y elaborar ensayos en las estrategias de control. Se abarcan diferentes elementos, como por ejemplo tipo de motor empleado, que en función de las necesidades, podrán tomar diferentes opciones. En este caso se ha propuesto un vehículo unifamiliar de 4 plazas, con un motor de baja potencia. Al mismo tiempo se implican también las diferentes fuentes de alimentación que se implementan en función de la actividad del vehículo, es decir, la potencia requerida para un camión transportista es mucho mayor que para una moto. Por ello este factor es clave en el proyecto.This project explains the operation of the electrical and electronic components of an electric vehicle. Emphasis is placed on the power scheme which is composed of a hydrogen fuel cell and a lithium battery in parallel. At the same time, controls have been developed to carry out the linear mobility of the vehicle in an optimal way. Manually elaborated designs are presented, but with software blocks to allow a better understand-ing in the design of the system and at the same time in the possible modifications depending on the final commercial vehicle to which we would want to apply it. Various options are considered, such as the type of engine used, which as it is written in this document, depending on its activity, the type of engine will be different. In this case, the vehicle chosen is a 4-seater city single-family vehicle, due to the fact that a low-power engine will be appropriate for these cases, but nevertheless it meets expectations. Also have been considered the different types of power supply that are implemented depending on the activity of the vehicle; that is, for example, the power required for a transport truck is much greater than for a motorcycle. For this reason, this is a key factor in the projec