Modelos virtuales de mecanismos diversos: Modelación, simulación y análisis mediante SolidWorks

El presente Trabajo Final de Grado (TFG) tiene el objetivo de crear modelos virtuales de mecanismos diversos, simular su funcionamiento y realizar un análisis sencillo de su cinemática para utilizarlos como nuevos recursos didácticos virtuales en la asignatura de Teoría de Máquinas y Mecanismos (TMM), la cual se imparte en el segundo año del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales (GETI) en la Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB). En el trabajo, inicialmente,se eligen 6 mecanismos que se modelan y simulan los cuales son: un sacacorchos de brazos, un flexo articulado de mesa, un tornillo de banco, un exprimidor eléctrico, una bomba de hinchar de pedal y un gato hidráulico de patín. Estos mecanismos han sido seleccionados y estudiados siguiendo un procedimiento común que comienza con la etapa de selección de los mecanismos siguiendo dos criterios distintos: mecanismos considerados de estructura sencilla y habitualmente presentes en la vida cotidiana y mecanismos de estructura compleja y que se consideran de interés mecánico. La segunda y tercera etapa consiste en la caracterización de los mecanismos y creación de sus modelos virtuales 3D mediante el programa SolidWorks. A partir de los modelos 3D se realizan las etapas de esquematización de los mecanismos -mediante el programa Adobe Illustrator, de animación 3D de los modelos virtuales generados y, por último, su análisis cinemático mediante el módulo Motion de SolidWorks. En los esquemas de símbolos se indican las coordenadas de posición y orientación consideradas más relevantes, así como los parámetros geométricos que definen su geometría y funcionamiento. A partir de la comprobación del funcionamiento correcto mediante la animación del mecanismo, se genera y guarda el video de su funcionamiento en vista bidimensional y tridimensional, recurso que facilita el estudio del mecanismo. En el trabajo, se aportan como nuevos recursos didácticos para la enseñanza y el aprendizaje de la materia Teoría de Máquinas y Mecanismo adicionales a los ya existentes, los modelos virtuales tridimensionales de los seis mecanismos antes citados y los vídeos que muestran su funcionamiento