Estudi i disseny d'una mà robòtica per a la recollida de raïm

A continuació es presenta un treball que consistirà en el disseny i modelització d’una mà robòtica amb la funció de tallar i emmagatzemar raïm de sobretaula (no per a fer vi) plantat en sistemes de parres o canopies (en anglès). El treball estarà dividit en vàries parts. Per començar, es realitzarà un estudi de la situació actual de la robòtica en aquest sector, dels diferents tipus de sistemes de plantació de raïm i les particularitats que té el sistema de conducció en parrals. A més, es realitzarà un anàlisi i estudi de les característiques de les diferents varietats de raïm per als que aquesta mà robòtica s’usarà, i aquest ens servirà per a dimensionar el disseny final. Tanmateix, es presentarà el robot on aquesta mà anirà incorporada, les funcions que té, per a que es fa servir avui en dia i com pot encaixar i complir les necessitats d’aquesta tasca. A continuació, es procedirà a seleccionar el material amb el qual es fabricarà la peça, i, posteriorment, utilitzant la eina de disseny en 3D Solidworks, es realitzarà el disseny i s’anirà optimitzant fins a que compleixi els requeriments i especificacions que s’estableixin per al seu correcte funcionament. Finalment, es presentara un estudi d’impacte ambiental i les conclusions i resultats obtinguts de la metodologia de treballObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.2 - Promoure una industrialització inclusiva i sostenible i, a tot tardar el 2030, augmentar de manera significativa la contribució de la indústria a l’ocupació i al producte interior brut, d’acord amb les circumstàncies nacionals, i duplicar aquesta contribució als països menys avançat