Predictive simulation of the human gait

Over the years, the importance of creating different motion prediction systems for the improvement of biomechanical studies has been observed. These predict the movement and forces involved in moving from one state to another. In the field, rehabilitation clinic or performance-enhancing sports is relevant, as it can be predicted, for example, how muscle forces are imposed by imposing certain restrictions on movement. Thus, the presence of a subject is not necessary, which may imply ethical restrictions. In this project, a study is carried out using trajectory optimization to identify physically coherent movements, with the help of previously studied and created software. Next, the study of the prediction of the movement of different cases with muscle weaknesses is also carried out. This fact allows us to observe how the human body reacts to these situations. These types of studies can be a good future tool for the creation of orthopedic appliances or simply the observation of how the optimal results of human gait should be.Al llarg dels anys, s’ha observat la importància de la creació de diferents sistemes de predicció del moviment per la millora dels estudis biomecànics. Aquests prediuen com serà el moviment i les forces que hi entren en joc per anar d’un estat a un altre. En l’àmbit, clínic de rehabilitació o esportiu de millora del rendiment és rellevant, ja que es poden preveure, per exemple, com són les forces musculars imposant unes certes restriccions al moviment. D’aquesta manera, la presència de subjecte no és necessària, la qual cosa potser implicaria restriccions ètiques. En aquest projecte, es porta a terme un estudi utilitzant optimització de trajectòries per identificar moviments físicament coherents, amb l’ajuda de softwares estudiats i creats prèviament. A continuació, també es porta a terme l’estudi de predicció del moviment de diferents casos amb debilitats musculars. Aquest fet permet observar com reacciona el cos humà davant d’aquestes situacions. Aquests tipus d’estudis, pot ser una bona eina futura per la creació d’aparells ortopèdics o simplement l’observació de com haurien de ser els resultats òptims de la marxa humana.A lo largo de los años, se ha observado la importancia de la creación de diferentes sistemas de predicción del movimiento por la mejora de los estudios biomecánicos. Estos predicen cómo será el movimiento y las fuerzas que entran en juego para ir de un estado a otro. En el ámbito, clínico de rehabilitación o deportivo de mejora del rendimiento es relevante, ya que se pueden prever, por ejemplo, como son las fuerzas musculares imponiendo ciertas restricciones al movimiento. De este modo, la presencia de sujeto no es necesaria, lo cual tal vez implicaría restricciones éticas. En este proyecto, se lleva a cabo un estudio utilizando optimización de trayectorias para identificar movimientos físicamente coherentes, con la ayuda de softwares estudiados y creados previamente. A continuación, también se lleva a cabo el estudio de predicción del movimiento de diferentes casos con debilidades musculares. Este hecho permite observar cómo reacciona el cuerpo humano ante estas situaciones. Estos tipos de estudios, puede ser una buena herramienta futura para la creación de aparatos ortopédicos o simplemente la observación de cómo deberían ser los resultados óptimos de la marcha humana