Desenvolupament d’un model de bicicleta complet per l’estudi de l’estabilitat d’un vehicle de 2 eixos

El present projecte pretén ampliar la tasca realitzada en l’any anterior en el treball anomenat “Predisseny de la dinàmica d’un vehicle” de Ramon Parareda, mitjançant l’ampliació del programa amb fulls de càlcul (Excel) que va ser creat per a aquell projecte. En aquesta ampliació l’objectiu és desenvolupar un model de bicicleta complet d’un vehicle de dos eixos de cara a estudiar-ne l’estabilitat en estat estacionari. Aquest estudi es tradueix en la modelització d’un assaig ISO 4138, tant en la seva vessant amb radi de revolt constant com amb angle de volant constant. Per arribar a realitzar aquests càlculs, a causa de la implicació dels pneumàtics en el model de bicicleta, s’ha requerit un previ estudi i actualització d’un segon programa realitzat amb fulls de càlcul del model “Magic Formula” de Pacejka, versió 5.2. Des d’aquest programa es poden obtenir dades rellevants de pneumàtics prèviament assajats, de forma visual, i que resulten útils no únicament per aquest projecte. Per altra banda, també s’ha requerit l’anàlisi d’una sèrie d’assajos reals de la cinemàtica de suspensió de diferents vehicles. Per la seva millor comprensió s’han estructurat en un tercer llibre Excel d’on s’extreuen les dades necessàries per al model de bicicleta de cadascuna de les tipologies de suspensió. Tant en els càlculs del model de bicicleta com en els dels pneumàtics, ha estat necessari l’ús de macros així com una diversitat de fórmules de física i dinàmica del vehicle. Com a resultat, s’obté una aproximació al comportament en un revolt en estat estacionari d’un vehicle, tenint en compte dimensions, pneumàtics, transferència de càrregues, cinemàtica de caiguda i convergència de la suspensió, moment d’autoalineament i flexibilitat dels elements de la suspensi