Visualisation of Path Planning Algorithms

Seminárna práca sa venuje štúdiu problematiky vizualizácie plánovačov cesty, popisu teórie konkrétnych algoritmov použitých na tieto účely a analýze už naimplementovaných algoritmov v diplomovej práci na ktorú táto seminárna práca nadväzuje.This term project attends to studying of path planning algorithm visualisation, theoretical description of algorithms used for this purpose and analysis of already developed algorithms in the master thesis that this term thesis builds upon.