Construction of conveyor superstructure of mobile robot MiR

Předmětem této diplomové práce je návrh dopravníkové nástavby kolaborativního mobilního robotu MiR. První část je teoretický rešeršní základ zaměřený na mobilní spolupracující technologie a informace související se společností Mobile industrial Robots. Následuje praktická část vystavěná na předchozích nabytých znalostech. Stěžejní problematiku řešení tvoří logistický transport PCB magazínu na poli SMT průmyslu. Jsou zde vytvořeny dvě konstrukční návrhové varianty uspořádání nástavby pro převoz dvou pořadačů a na základě multikriteriální bazické metody je vybrána nejvhodnější varianta. Zvolená alternativa dopravníkového topmodulu je poté podrobena návrhovým výpočtům. Za účelem získaní komplexního přehledu pro výrobu prototypu obsahuje navazující část výkresovou dokumentaci včetně příslušných komentářů, ekonomický odhad nákladů a analýzu rizik.The subject of this diploma thesis is the design of a conveyor superstructure of a collaborative mobile robot MiR. The first part is a theoretical research basis focused on mobile collaborative technologies and information related to Mobile industrial Robots. The following is a practical part built on previous acquired knowledge. The key issue of the solution is the logistics transport of the PCB magazine in the field of SMT industry. There are created two structural design variants of the superstructure arrangement for the transport of two binders and the most suitable variant is selected on the basis of the multicriteria basic method. The selected alternative of the conveyor top module is then subjected to design calculations. In order to obtain a comprehensive overview of the prototype production, the following section contains drawing documentation, including relevant comments, an economic cost estimate and a risk analysis.