Design of the rotary rack for the IRB 4400 robot tools

Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.This work deals with design of rotary tool changer for automatic tool change in robot cell. In addition some research have been done on possible components that will be used in design. Than is made 3D model of design. Main purpose of design is to maximize simpilicity. After this designing phase, this design is checked by technical calculations obout required torgue from motor and basic calculation about strength and stiffness. Finally is created assembly drawing and bearing housing drawing .