Condition monitoring of mechatronic systems

Táto práca je zameraná na monitorovanie a kvantitatívnu analýzu stavov synchrónnych motorov. Neustále zvyšujúce sa požiadavky na spoľahlivosť motorov rozvíjajú nové metódy prediktívnej diagnostiky, ktoré dokážu identifikovať poruchové stavy už v počiatočnom štádiu. Vytvorené mechatronické systémy s naimplementovanou poruchou z predpripraveného modelu PMSM sú testované nekonvenčnými monitorovacími metódami. Softwarové riešenia diagnostiky a návrhy modelov mechatronických systémov sú realizované v prostredí MATLAB & Simulink. Súčasťou práce je aj krátky úvod do problematiky s nevyhnutným teoretickým základom a rešerš niektorých vybratých metód prediktívnej diagnostiky.This thesis is concerned with condition monitoring and quantitative analysis of synchronous motors. Constantly rising requirements on the reliability of motors develop new methods of predictive diagnostics, which can identify failure conditions in the initial stage. Created mechatronic systems with the implemented failure from pre-prepared PMSM model are tested by unconventional condition monitoring methods. Software solutions of diagnostics and model designs of the mechatronic systems are implemented in MATLAB & Simulink. Part of this work is also a short introduction to the issue with necessary theoretical fundamentals and research of some selected methods of predictive diagnostics.