Add to ORKGEl proyecto versa sobre el empleo de sensores de bajo coste tipo láser para, en combinación con cámaras de visión, realizar un segmentado y clasificación del terreno de navegación de robots móviles y su empleo en el control de los mismos
El uso de robots cada vez es más común en tareas de navegación y exploración, debido a su eficiencia...
El proyecto se centra en el diseño del software de control para un robot cuadrúpedo de pequeño tamañ...
El presente proyecto consiste en añadir sensores a un robot para mantener equidistancia a una refere...
El proyecto versa sobre el empleo de sensores de bajo coste tipo láser para, en combinación con cáma...
Usar el robot para detectar elementos interesantes de una escena, como objetos y personas, y segment...
Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconoci...
Generación de trayectorias para robots "tipo coche", utilizando diferentes técnicas: cálculo y segui...
El trabajo descrito se enmarca en un proyecto mayor cuyo objetivo es el diseño y la implementación d...
ResumenEste trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numérico...
El objetivo de este proyecto es la realización de movimientos en el robot humanoide Talos de PAL Rob...
En este trabajo se presenta el desarrollo de una estrategia para el control del segumiento de trayec...
En este artículo se implementa un sistema de control para la navegación reactiva de un robot móvil e...
Resumen: Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéri...
En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración dif...
El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de navegación listo para ser integra...
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