Add to ORKGUsar el robot para detectar elementos interesantes de una escena, como objetos y personas, y segmentar su información 3D. Esa información 3D se usaría para desambiguar la clasificación de objetos y para alinear el robot con respecto de los elementos de la escena
El presente documento describe la construcción y operación autónoma de un robot móvil, con tecnologí...
Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconoci...
Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas s...
El proyecto versa sobre el empleo de sensores de bajo coste tipo láser para, en combinación con cáma...
En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un ...
[ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataforma...
El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El ...
En el presente documento se muestra un ambiente estocástico para trayectorias de robots móviles, con...
La aplicación desarrollada en esta investigación consiste en el diseño de un agente inteligente que ...
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se observa el desarrollo para diseñar y programar un sistema r...
El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de navegación listo para ser integra...
El trabajo descrito se enmarca en un proyecto mayor cuyo objetivo es el diseño y la implementación d...
Este proyecto consiste en el diseño y creación de un robot de tipología diferencial, de dimensiones ...
[ES] Dentro de la amplia gama de robots industriales, los robots colaborativos o cobots cada vez se ...
La robótica flexible presenta una nueva manera de acercar los robots a las personas. El hecho de des...
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