Sviluppo di un software per il monitoraggio della frequenza di calpestamento dei robot rasaerba

Scopo della presente tesi era testare un nuovo software in grado di monitorare il calpestamento di un robot rasaerba a traiettorie random su diverse tipologie di giardino. Sono stati progettati e simulati in campo 3 giardini che sono stati via via arricchiti con un numero crescente di ostacoli, così da poter calcolare la percentuale di copertura, le intersezioni, la velocità media e la lunghezza percorsa in funzione del tempo. La rilevazione di taglio ha permesso di ottenere mappe di percorso e mappe colorimetriche, restituzioni grafiche utili ad avere un riscontro effettivo di quella che era la percentuale di calpestio all’aumento degli oggetti inseriti nell’area. Il software inoltre restituiva istogrammi con il numero di pixel per ogni frequenza di calpestamento. Al riguardo l’aspetto comune è il leggero andamento a campana degli istogrammi che diminuisce nelle zone dove non ci sono passaggi e l’assenza di un asse verticale che tagli la distribuzione in due parti speculari, ad indicare l’andamento randomico della macchina utilizzata. Lo studio di questo software, aggiornato e confrontato con il precedete, e l’ottenimento di questi dati è risultato utile per fare un’ipotesi di quelli che potrebbero essere i benefici a lungo termine sia a livello operativo che economico. Infatti, tutte le operazioni di manutenzione potrebbero essere velocizzate. Riguardo a quest’ultimo aspetto ci è sembrato importante sottolineare come progettazione e manutenzione debbano andare di pari passo