Design of a Robotic Workplace for Welding of Shipping Storage Containers

Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro svařování lodních kontejnerů a konstrukcí jeho periferního zařízení. V úvodu práce jsou rozebrány jednotlivé druhy kontejnerů a jejich současný postup výroby. Dále jsou uvedeny druhy polohovadel dostupných na trhu. Na základě požadavkového listu jsou navržené tři varianty robotizovaných pracovišť. Vícekriteriální analýzou je vybráno finální pracoviště, které je následně rozpracováno. Hlavní část práce se zabývá návrhem samotného polohovadla a jeho části. Funkce zařízení a jeho konstrukce je podrobně rozebrána v kapitolách. K práci byla rovněž vypracována částečná výpočtová a technická dokumentace a detailní 3D model v CAD systému Creo Parametric. Poslední část práce se zabývá ekonomickým zhodnocením návrhu a času výroby.Master thesis deals with design of a robotic workplace for welding of shipping storage containers and design its peripheral equipment. In the beginning of the thesis are described types of container and their current production process.In the following part there are stated types of positioners available on the market. Based on the requirement sheet, three variants of robotic workstations are proposed. The final workplace is selected by multi-criteria analysis, which is then developed. The main part of the work deals with the design of the positioner itself and its parts. The function of the device and its construction is described in detail in the chapters. Computational and technical documentation and also a detailed 3D model in the CAD system Creo Parametric were also prepared for the work. The last part deals with the economic evaluation of the design and production times.354 - Katedra robotikyvýborn