Diplomová práce se zabývá návrhem speciální planetové převodovky systému hnací unášeč – hnaný výstupní kloubovou hřídelí. V úvodní části práce se nachází rešerše typů převodovek s velkým dosahovaným převodovým poměrem. Přehled jejich účinností a popis planetové převodovky. Na základě požadovaných parametrů bylo navrženo ozubené soukolí převodovky a je pevnostně zkontrolováno. Poté byl proveden návrh vhodného typu hydromotoru a návrh kloubové hřídele. V práci se dále nachází výpočet trvanlivostí ložisek převodovky. Součástí práce jsou pevnostní kontroly vstupní a výstupní hřídelí a kontroly spojení pomocí evolventního drážkování. V práci je řešen šroubový spoj pro zabrzdění korunového kola. Výkres sestavy, výrobní výkres vstupní hřídele a oz...