Road Lane Detection Using Convolutional Neural Network

Cieľom tejto diplomovej práce je analýza jazdných pruhov. Práca je rozdelená na viac samostatných častí. V úvode sú rozoberané základné charakteristiky jazdných situácií. Ďalšia kapitola rozoberá prístupy a hotové riešenia, s ktorými je možné sa stretnúť. V posledných kapitolách je práca smerovaná k vytvoreniu aplikácie, ktorá využíva časti postupov jednotlivých riešení a experimentálnemu overeniu na vytvorených dátach z lokálneho prostredia.The aim of this diploma thesis is the analysis of lanes. The work is divided into several separate parts. In the introduction, the basic characteristics of driving situations are discussed. The next chapter discusses the approaches and ready-made solutions that can be encountered. In the last chapters, the work is aimed at creating an application that uses parts of the procedures of individual solutions and experimental verification of the created data from the local environment.460 - Katedra informatikyvelmi dobř